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自動控制系統-上海朗現

發表時間:2019-05-07 06:53

上海朗現機電設備有限公司,小編今天跟大家分享一篇非常實用的文章:


自動控制系統


GD130-TX管道全位置自動焊機控制系統采用了數字信號處理器(DSP)為核心的先進運動控制技術,運算精度高,可對四個控制電動機實現全數字化伺服算法控制。控制系統硬件結構:


(1)運動控制器主板。運動控制器主板具有很強的控制功能和較高的可靠性。誠主板采用手輪編碼器通道和通用的I/O通道作為輸入、輸出接口,RS -232串行口作為上位機與運動控制器的通訊接口,JMACHI-JM-ACH2通道控制四臺電動機。


(2)I/O通道。I/O通道主要作用是為手持盒和焊接電源控制提供一個信號的輸入、輸出通道。


(3)手持遙控器。手持遙控器設有電流電壓調節,焊接方向功能鍵、焊道選擇功能鍵、焊槍位置調節鍵、焊車行走控制健、送絲狀態控制鍵、焊接過程控制鍵、焊接過程復位鍵以及焊槍增幅調節鍵。自動焊機的控制全部通過手持操作盒來完成。


(4)焊接電源的控制。為滿足自動焊接的需要,是將焊接電源送出的8位二進制數字轉化為模擬電壓信號或線性分段遞變電阻值,以便由焊接程序自動控制電弧電壓。


(5)伺服電動機的閉環控制。運動控制器在運行時自動閉合電動機的數字伺服環,伺服環的功能是通過反饋產生使電動機的實際位置逼近所要求位置的輸出。


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